Desde siempre, la capoeira se practica en rodas, que son por así decirlo "luchas amistosas sin contacto", aunque no siempre ha de ser así. Los practicantes forman un círculo cerrado formado por luchadores y músicos, que llevan el ritmo e intensidad del "juego" ( jogo ). En el interior del círculo pueden haber hasta 3 luchadores en un momento determinado: dos capoeiristas jugando y otro en espera de sustituir a uno de estos dos anteriores. Los capoeiristas que observan el juego se limitan a cantar y tocar las palmas para dar mayor energía a la misma. [ 3 ]

La filosofía juega un papel importante en Capoeira y los mejores profesores se esfuerzan por inculcar Respeto, Responsibilidad, Seguridad, Inteligencia y Libertad.